LeadSense

Bi2-Vision在日本代理贩卖LeadSense双目相机。
有关最新的产品具体参数,请查看LeadSense官方主页

Demo:
Depth Viewer
depthviewer_20180710
人脸检测
facedetection_20180710
VO
vo_20180710
障碍物检测
obstacledetection_20180710
IMU Fusion
leadsense_imu_fusion_20180717

主要性能参数:

型号*3

N0 L0 N1 L1

视频

CMOS 1/4” 灰度
快门模式 全局快门
同步方式 硬件同步
分辨率(side by side)/帧率 2560×800 60fps, 50fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
2560×720 60fps, 50fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
1280×400 90fps, 60fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps
曝光方式 全局测光(自动)
中央重点测光(自动)
指定区域自动测光(自动)
手动

镜头

对角线视场角FOV ≈110°

深度信息

基线长 120mm
分辨率 同视频参数
输出格式 视差图 (32bit)
距离图 (32bit)
XYZ点云图 (32bit)
深度范围 0.2m~15m (最大)*1

IMU

输出格式 9轴RAW + 温度 + 时间戳 9轴RAW + 温度 + 时间戳
四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳 四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳

连接方式

接口类型 USB 3.0
供电 USB 3.0直接供电

尺寸

大小 约15cm x 3.5cm x 3cm
重量 约300g

系统

PC*2 Windows 7/8/10 x64
Ubuntu 16.04 x64
嵌入式系统 NVIDIA TX1/TX2 (Ubuntu 16.04)

*1 与工作模式相关

*2 进行深度计算,需要NVIDIA GPU with compute capability > 3.0

*3 L0/L1/N0目前无货

产品的设计,式样,外观,价格等可能会发生改变,请在购买前与我们再次确认。

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