LeadSense

Bi2-Vision在日本代理贩卖LeadSense双目相机。
有关最新的产品具体参数，请查看LeadSense官方主页。

Demo：
Depth Viewer
depthviewer_20180710
人脸检测
facedetection_20180710
VO
vo_20180710
障碍物检测
obstacledetection_20180710
IMU Fusion
leadsense_imu_fusion_20180717
SLAM (Indoor)

SLAM (Outdoor)

主要性能参数：

型号*3

N0 L0 N1 L1

视频

 CMOS 1/4” 灰度
快门模式 全局快门
同步方式 硬件同步
分辨率（side by side）/帧率 2560×800 60fps, 50fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
2560×720 60fps, 50fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
1280×400 90fps, 60fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps
曝光方式 全局测光（自动）
中央重点测光（自动）
指定区域自动测光（自动）
手动

镜头

 对角线视场角FOV ≈110°

深度信息

 基线长 120mm
分辨率 同视频参数
输出格式 视差图 (32bit)
距离图 (32bit)
XYZ点云图 (32bit)
深度范围 0.2m~15m （最大）*1

IMU

 输出格式 9轴RAW + 温度 + 时间戳 – 9轴RAW + 温度 + 时间戳 –
四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳 四元数 + 去除重力的加速度 + 温度 + 时间戳

连接方式

 接口类型 USB 3.0
供电 USB 3.0直接供电

尺寸

 大小 约15cm x 3.5cm x 3cm
重量 约300g

系统

 PC*2 Windows 7/8/10 x64
Ubuntu 16.04 x64
嵌入式系统 NVIDIA TX1/TX2 (Ubuntu 16.04)

*1 与工作模式相关

*2 进行深度计算，需要NVIDIA GPU with compute capability > 3.0

*3 L0/L1/N0目前无货

产品的设计，式样，外观，价格等可能会发生改变，请在购买前与我们再次确认。

leadsense_viewangle_20180710