LeadSense

Bi2-Visionはリードセンス ステレオカメラの代理販売をしております。
最新の製品仕様は、リードセンスの公式サイトでご確認ください。

Demo：
距離情報ビュアー
depthviewer_20180710
顔検出
facedetection_20180710
ビジュアル オドメトリ
vo_20180710
障害物検出
obstacledetection_20180710
IMU Fusion
leadsense_imu_fusion_20180717
SLAM (Indoor)

SLAM (Outdoor)

主な仕様：

型番*3

N0 L0 N1 L1

ビデオ

 CMOS 1/4”　グレースケール
シャータモード グローバルシャッター
同期方式 ハードウェア同期
解像度（side by side）・FPS 2560×800 60fps, 50fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
2560×720 60fps, 50fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 60fps, 50fps, 30fps, 15fps
1280×400 90fps, 60fps, 30fps, 15fps 120fps, 100fps, 90fps, 60fps, 30fps, 15fps
シャータスピード制御 分割測光（オート）
中央部重点測光（オート）
選定されたエリア測光（オート）
マニュアル

レンズ

 対角FOV ≈110°

デプス情報

 解像度 画像と同じ
基線長 120mm
出力フォーマット 視差情報（32bit）
距離情報（32bit）
XYZポイントクラウド（32bit）
距離範囲 0.2m~15m （最大）*1

IMU

 出力フォーマット 9軸RAW + 温度 + タイムスタンプ – 9軸RAW + 温度 + タイムスタンプ –
四元数 + 残留加速度 + 温度 + タイムスタンプ 四元数 + 残留加速度 + 温度 + タイムスタンプ

接続

 インターフェース USB 3.0
電源入力 USB 3.0給電

寸法

 大きさ 約15cm x 3.5cm x 3cm
重さ 約300g

OS

 PC*2 Windows 7/8/10 x64
Ubuntu 16.04 x64
組み込みシステム NVIDIA TX1/TX2 (Ubuntu 16.04)

*1 ウォークモードにより変わります。

*2 距離情報計算を行うため、NVIDIA GPU with compute capability > 3.0が必要です。

*3 N0、L0、L1は受注生産。

商品のデザイン、仕様、外観、価格は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。

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